En 1954 se crea un brazo que
puede ser programado para la realización de tareas especificas. En 1958 se crea “UNIMATE” el
primer robot que podía ser enseñado.
En 1962 se crea la primera mano
táctil llamada “MH-1”,que pronto fue desarrollada con un sensor de presión para la detección del objeto que
proporcionaba una señal de realimentación al motor. En
1967 y 1968 Unimation recibe sus
primeros pedidos para instalar varios robots de la serie Unimate 2000 en
las cadenas de montaje de la General Motors.
Al año siguiente los robots
ensamblaban todos los coches Chevrolet Vega de esta compañía.
Mas tarde se publica el desarrollo de un computador con
"manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras
de TV y micrófonos) por parte de Mcarthy.
En 1970 se hizo el
primer auto manejado por un robot. También este mismo
año, se introduce el T3 (TheTomorrowTool), su primer robot industrial
controlado por computador. Este manipulador podía levantar más de 100 libras y
seguir objetos móviles en una línea de montaje.
En
1972 se desarrolló, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y orientar
objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala
su primera cadena de montaje automatizada en Nissan, Japón, usando
robots suministrados por Unimation.
En
1975 se desarrolla un manipulador controlado por computador con sensores de
contacto y fuerza para montajes mecánicos. Este mismo año se desarrolló un
manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador
Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era
capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar
deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA
es la base de la mayoría de los robots actuales.
En
1976 se hace posible que los robots alineen piezas con movimientos laterales y
rotacionales a la vez.
En la década de los 80 se
avanza en las técnicas de reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y
factores de seguridad. También se desarrollan los primeros robots en el campo
de la rehabilitación, la seguridad, con fines militares y para la realización de tareas peligrosas.
