Según la AFRI (Asociación Francesa de Robótica Industrial).
- - Tipo A: Manipulador con control manual o telemando.
- Tipo B: Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.
- Tipo C: Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimiento sobre su entorno.
- Tipo D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de estos.
Clasificación de los Robots Industriales en Generaciones.
- 1° Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
- 2° Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
- 3° Generación: Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.
